Se entiende por Escuela Bolera o Baile de Palillos (que ambos términos son similares), a un estilo de baile que empezó a desarrollarse en Andalucia y que, básicamente, consistia en la transformación de ciertos bailes populares en danzas de exibición porfesional, refundidas en academias de baile. El sistema seguido por dichas escuelas, era semejante al método que tenia el ballet clásico en el que probablemente se inspiraron; ejercicios en la barra y en el centro, destinados a crear una técnica y una vez conseguida, se aplico a los bailes que quedaron sometidos a estructuras fijas, eliminando así toda improvisación del bailarín.
Los bailes que dio a conocer La Escuela de Palillos o Bolera se han conservado intactos de técnica y nomenclatura. Por ejemplo: los panaderos, oles, boleros, seguidillas, fnadangos, jaleo de jerez, la malagueña y el torero, el vito, la cachucha, ect. Algunos de ellos, con numerosas variantes coreográficas han llegado a formar un reprtorio muy extenso. A pesar de estar agrupados bajo una misma denominación, estos bailes están repartidos entre dos técnicas muy distintas; mientras los boleros tiene saltos, vueltas, trenzados y pasos de elevación muy dificiles, los oles, jaleos, cachucha, etc., se centran mas en la gracia un poco desenvueltas y la picardía mientras evolucionan con pasos sencillos a ras del suelo.
Como ya es conocido, la Escuela Bolera, surge del afrancesamiento de las danzas populares que en el siglo XVIII había en España. Esta estilizacion se ha producido gradualmente y sin tener conciencia de cuando y de que manera, por ello en la actualidad es dificil catalogar que pasos son propios de la Escuela Bolera y cuáles no lo son. Lo que es cierto, que en la actualidad hay dos escuelas boleras, una que pertenece a sus primeros intérpretes graficos que tenemos (Antonio Ruiz, Pilar Lopez – primera mitad del siglo XX) de una ejecucion tecnica sencilla; y otra en la que se depura o afrancesa aún mas la tecnica (la actual) siendo el Ballet Nacional de España en que reune una mayor muestra. Aida Gómez, se ha destacado como una de las mejores bailarinas de Escuela Bolera actual.